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柔软的人工 "肌肉"

有没有想过织物可以像肌肉一般伸缩与活动？澳洲新南威尔士大学的工程师们已经开发出一种纺织品，可以通过机器人将2D材料塑造成可动的3D结构！

这种柔软的人工 "肌肉"的纺织技术由充满液体的长硅管制成，并通过液压系统进行操作。人工肌肉被一个 "传统纤维的螺旋线圈 "所包围，能够被编程，改变它们如何收缩、膨胀或变形为各种形状。

“实际上，我们已经赋予了我们的智能纺织品与人类肌肉纤维完全相同的扩张和收缩能力。这种材料有很大的好处，因为它是由微型柔软的人造肌肉制成的，它提供了一个轻薄、灵活的和高度可适应的结构。"领导了这项研究的科学高级讲师Thanh Nho Do博士说。

技术可望应用在各种领域 

"这种材料可用于开发软质外骨骼，使残疾人能够重新行走或增强人类的表现。该领域的大多数现有技术仍然围绕着刚性的机器人服，但我们希望我们能够创造出一种轻质的、柔软的外骨骼，其外观和感觉就像紧身裤一样，可以像正常的衣服一样穿着，"Do博士补充说。

"我们建议可以用它来开发新的医疗压缩设备，例如，低调的医疗压缩设备，导致更好的医疗效果。血液循环不良的病人可以从智能服装中受益，这些服装可以收缩，对浅层静脉施加所需的压力，帮助血液供应。运动员也使用压缩服装，以更快的速度恢复，减少训练后的肌肉酸痛，我们的智能纺织品有可能在这个领域得到利用。"

这项技术的另一个用途是在软体机器人方面，解决传统比较坚硬的机器人所不能解决的问题。在保留抗拉强度的同时对软体机器人进行整体变形的能力，在危险环境中可能变得非常有用。

新南威尔士大学医疗机器人实验室的Phuoc Thien Phan补充说："传统机器人在有系统的环境中工作时很有效，但它们相当僵硬，在处理变化环境的未知背景时遇到问题。普通机器人不能改变它们的形状，也不能从二维平面材料开始，能够进入小空间，然后变形为三维物体。"

此外，Do博士还获得了澳大利亚国家心脏基金会的资助，研究该技术是否能帮助衰竭的心脏在身体周围泵送血液。

来源：ＮＴＭＴ纺织新材料

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